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電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制與研究測試平臺(tái)

電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制與功率測量研究平臺(tái)是以電機(jī)控制和電機(jī)性能測試為教學(xué)重點(diǎn)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。此平臺(tái)指導(dǎo)學(xué)生對(duì)基礎(chǔ)電機(jī)性能試驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行學(xué)習(xí)指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行電機(jī)控制理論與學(xué)習(xí)實(shí)踐，通過實(shí)際動(dòng)手調(diào)試程序代碼完成電機(jī)控制課程實(shí)驗(yàn)，滿足高校教學(xué)大綱及創(chuàng)新課程的要求。

提供全面開放軟硬件功能接口

系統(tǒng)上所有的功能接口以技術(shù)文檔的形式開放，包括DSP外設(shè)接口資源分配、電路結(jié)構(gòu)圖示意圖和源代碼例程。

完整軟硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

軟件搭載CCS開發(fā)環(huán)境，硬件方面采用目前流行的伺服電機(jī)對(duì)拖式測試臺(tái)架。

多方位的可擴(kuò)展性教學(xué)體驗(yàn)

學(xué)生以平臺(tái)為基礎(chǔ)，開展各類電機(jī)控制算法的設(shè)計(jì)、仿真驗(yàn)證，同時(shí)平臺(tái)支持外部資源拓展應(yīng)用。

可靠周全的保護(hù)措施

測試平臺(tái)的安全性嚴(yán)格按照相關(guān)國際設(shè)計(jì)，具有過流過壓保護(hù)、超速保護(hù)、突然斷電保護(hù)、誤操作保護(hù)等。

實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

• 電機(jī)測試實(shí)驗(yàn)

  CCS軟件應(yīng)用、仿真開發(fā)環(huán)境搭建

  電機(jī)常規(guī)參數(shù)測定實(shí)驗(yàn)

  電機(jī)識(shí)別實(shí)驗(yàn)

  電機(jī)效率測試實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)

  電機(jī)T-N曲線測試實(shí)驗(yàn)

  電機(jī)振動(dòng)補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)

• 電機(jī)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)分析實(shí)驗(yàn)

  無感矢量速度響應(yīng)測試

  編碼器矢量速度響應(yīng)測試

  霍爾方波速度響應(yīng)測試

  編碼器矢量位置響應(yīng)測試

• 電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

  無感矢量速度控制

  無感矢量轉(zhuǎn)矩控制

  編碼器矢量速度控制

  編碼器矢量轉(zhuǎn)矩控制

  霍爾方波速度控制

  無感矢量速度誤差分析

  編碼器矢量轉(zhuǎn)矩控制

  編碼器矢量速度控制指標(biāo)測定

  編碼器矢量位置控制

  霍爾方波穩(wěn)態(tài)調(diào)速度指標(biāo)測定

  霍爾方波速度轉(zhuǎn)速反饋限流保護(hù)實(shí)驗(yàn)