高性能以太網轉CAN模塊
致遠電子CANET系列以太網-CAN轉換器實現(xiàn)CAN-bus數(shù)據(jù)和Ethernet數(shù)據(jù)相互傳輸?shù)墓δ?,它內部集成?、2、4路的CAN-bus 接口和1、2路Ethernet 接口或者光纖接口,并自帶TCP/IP或者UDP協(xié)議棧,用戶利用它可以輕松完成CAN-bus網絡和Ethernet網絡的互連互通,建立以太網-CAN兩層網絡架構,實現(xiàn)遠程控制,大大擴展CAN-bus網絡的應用范圍。
CANET系列產品均為工業(yè)級產品,可以工作在-40℃~85℃的溫度范圍內。它具有10M/100M自適應以太網接口,CAN口通信波特率為5K~1Mbps,具有TCP Server、TCP Client、UDP等多種工作模式,高性能型支持254個TCP連接或多達6×254個UDP“連接”。
CAN與以太網接口均為工業(yè)級設計,CAN接口自帶磁耦隔離模塊,使其避免由于地環(huán)流的損壞,強大的抗靜電和浪涌能力,使之可以在惡劣環(huán)境中使用。
本系列產品均配有可在Win2000/XP/WIN7/WIN8/WIN10、各種Linux等操作系統(tǒng)下工作的配置軟件與二次開發(fā)程序包,并包含詳細的應用例程。并且提供個性化定制服務。
選型表
型號 |
CANET-E-U |
CANET-2E-U |
CANET-4E-U |
CANSwitch-AN2S2 |
CANSwitch-AF2S2 |
實物圖 |
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性能特色 |
高性能系列,健壯的以太網協(xié)議棧適用于各種復雜網絡,轉發(fā)快,低延時,推薦! |
CAN路數(shù) |
1路 |
2路 |
4路 |
2路 |
2路 |
以太網RJ45口 |
1路 |
1路 |
1路 |
2路 |
- |
以太網光纖接口 |
- |
- |
- |
- |
2路
單模光纖FC接口 |
接口形式 |
OPEN4接口 |
OPEN4接口 |
OPEN4接口 |
OPEN5接口 |
OPEN5接口 |
電氣隔離 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
工業(yè)級 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
數(shù)據(jù)接收能力 |
12000幀/秒
(每路) |
12000幀/秒
(每路) |
12000幀/秒
(每路) |
8000幀/秒
(每路) |
8000幀/秒
(合計) |
數(shù)據(jù)發(fā)送能力 |
8000幀/秒
(每路) |
8000幀/秒
(每路) |
8000幀/秒
(每路) |
8000幀/秒
(每路) |
8000幀/秒
(合計) |
TCP Sever模式 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
TCP Client模式 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
UDP模式 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
TCP較大連接數(shù) |
254(每路) |
254(每路) |
254(每路) |
254(每路) |
254(每路) |
UDP較大連接數(shù) |
6×254(每路) |
6×254(每路) |
6×254(每路) |
6×254(每路) |
6×254(每路) |
以太網速率 |
千兆網卡10/100/1000Mbps自適應 |
百兆光纖接口 |
轉發(fā)延時 |
小于5ms |
小于5ms |
小于5ms |
小于5ms |
小于5ms |
CAN口故障通知 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
功耗 |
3000mW |
3150mW |
3350mW |
3350mW |
3350mW |
120歐終端電阻 |
內置可配置 |
內置可配置 |
內置可配置 |
內置可配置 |
內置可配置 |
工作溫度 |
-40℃~+85℃ |
儲存溫度 |
-40℃~+85℃ |
物理尺寸 |
95mm*87.5mm*26mm |
178mm*102.4mm*32mm |
是否可提供定制 |
歡迎 |
穩(wěn)定可靠,應用廣泛
致遠電子CANET系列產品均經過嚴酷的實踐驗證,穩(wěn)定可靠,目前已經廣泛應用于高速鐵路、地鐵、醫(yī)療、航空航天、樓宇安防、電梯控制、衡器等場合,如圖所示,為中國北車專用版本,用于列車監(jiān)控。
支持TCP Sever/TCP Client/UDP和拓撲結構
支持TCP Sever/TCP Client/UDP工作方式和靈活的拓撲結構,通過配置軟件用戶可以靈活的設定相關配置參數(shù)。典型應用如圖所示:
13萬幀緩沖不丟幀
高性能型在任意波特率下滿負載接收數(shù)據(jù)幀能力,13萬幀緩沖,不丟幀才是硬道理。
首創(chuàng)自帶交換機式CAN以太網轉換器
雙網口CANSwitch集成交換機功能,支持級聯(lián)搭建系統(tǒng)
13萬幀緩沖不丟幀
高性能型在任意波特率下滿負載接收數(shù)據(jù)幀能力,13萬幀緩沖,不丟幀才是硬道理。
單通道可高達12000幀/秒
高性能型較高幀流量:單通道可高達12000幀/秒(1M波特率、標準數(shù)據(jù)幀)
每路CAN支持高達254個連接
TCP支持多連接,高性能型每路CAN支持高達254個連接,業(yè)內*。
開放的數(shù)據(jù)通信格式
開放的數(shù)據(jù)通信格式,Socket套接字工作方式支持任何操作系統(tǒng)對它進行操作。詳見規(guī)格參數(shù)。
高性能型支持CAN口狀態(tài)的TCP通知
高性能型支持CAN口狀態(tài)的TCP通知,可以使用戶實時監(jiān)測CAN總線通信狀態(tài),詳見規(guī)格參數(shù)。
2通道2500VDC電氣隔離
2通道2500VDC電氣隔離CAN接口,靜電等級接觸放電±8KV
符合CAN 2.0B規(guī)范
CAN協(xié)議完全符合CAN 2.0B規(guī)范,兼容CAN 2.0A,符合ISO 11898-1/2 。用戶可以通過選配CANBridge-1054,支持ISO11898-3的容錯CAN標準。
CAN波特率可編程任意設置1Mbps之間
CAN波特率可編程任意設置,范圍在5Kbps~1Mbps之間
支持各類開發(fā)環(huán)境
高效易用的二次開發(fā)函數(shù),可支持各類開發(fā)環(huán)境,如VC、C#、Labview、LINUX等
其他特點
-
高性能型下每個CAN口支持6個目標IP段,支持單機或多機通訊,較多可滿足6×254個通訊
-
支持協(xié)議包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP
-
兼容SOCKET工作方式(TCP Server、TCP Client、UDP等),上位機通訊軟件編寫遵從標準的SOCKET規(guī)則
-
CAN數(shù)據(jù)和以太網數(shù)據(jù)雙向透明傳輸
-
高性能型支持CAN口故障以太網通知功能,上位機可以實時監(jiān)控CAN口的錯誤狀態(tài)
-
靈活的CAN口數(shù)據(jù)分幀設置,滿足用戶各種分包需求
-
可使用Windows平臺配置軟件配置工作參數(shù)
-
免費提供Windows平臺配置軟件函數(shù)庫, 包含簡單易用的API函數(shù)庫, 方便用戶編寫自己的配置軟件
-
支持本地的系統(tǒng)固件升級
配置軟件ZNETCOM與測試分析軟件CANtest
1.使用配置軟件ZNETCOM2.80以上版本搜索設備進行參數(shù)配置(如設備IP、工作端口、目標IP、目標端口、CAN波特率等,具體配置見用戶手冊):
2.然后打開CANTest測試軟件,選擇設備、PC工作方式、IP與端口啟動CAN轉換器;
3.啟動后自動接收,基本操作滿足單幀發(fā)送,可設置連續(xù)保存滿足長時間測試要求;
4.高級操作可預定義100幀,并且可設置發(fā)送次數(shù)與間隔。
規(guī)格參數(shù)
導軌安裝配件NETCOM-DIN35CN
數(shù)據(jù)轉換格式
1.CANET工作端口數(shù)據(jù)轉換格式
用戶在使用PC機發(fā)送UDP幀時,每個UDP幀包含的CAN幀數(shù)量不能大于50幀!而UDP幀的發(fā)送速度建議不要超過每秒400包,還有一個條件,假如用戶每秒400包UDP幀,而每個UDP幀包含50幀CAN幀,用戶可以計算出相當于每秒20000幀CAN幀了,就算是1000Kbps的波特率,CAN也發(fā)不了這么快。所以建議用戶每秒發(fā)送的UDP幀不要超過400幀,轉換成CAN幀不要超過每秒4000幀。
2.CANET-XE-U CAN口狀態(tài)的TCP通知端口數(shù)據(jù)轉換格式
CMD值 |
狀態(tài)含義(均為CANET設備) |
Time錯誤計數(shù)值 |
通知周期(秒) |
01h |
以太網發(fā)送緩沖區(qū)將要溢出 |
0 |
2s |
02h |
以太網發(fā)送緩沖區(qū)已經溢出 |
0 |
0.5s |
03h |
以太網接收緩沖區(qū)將要溢出 |
0 |
2s |
04h |
以太網接收緩沖區(qū)已經溢出 |
0 |
0.5s |
05h |
CAN 控制器發(fā)送錯誤告警(發(fā)送錯誤計數(shù)器>96) |
發(fā)生的次數(shù) |
2s |
06h |
CAN 控制器接收錯誤告警(接收錯誤計數(shù)器>96) |
發(fā)生的次數(shù) |
2s |
06h |
CAN 控制器發(fā)送錯誤被動(發(fā)送錯誤計數(shù)器>127) |
發(fā)生的次數(shù) |
2s |
07h |
CAN 控制器接收錯誤被動(接收錯誤計數(shù)器>127) |
發(fā)生的次數(shù) |
2s |
08h |
CAN 控制器發(fā)生接收溢出錯誤(過載) |
發(fā)生的次數(shù) |
2s |
09h |
CAN 控制器發(fā)生總線關閉(bus off) |
發(fā)生的次數(shù) |
2s |
0Ah |
CAN 控制器發(fā)生仲裁丟失(總線擁堵情況) |
發(fā)生的次數(shù) |
2s |
0Bh |
CAN 控制器發(fā)生總線錯誤(只要有錯誤就發(fā)) |
發(fā)生的次數(shù) |
2s |
0Ch |
其他錯誤 |
發(fā)生的次數(shù) |
2s |
配件清單
CANET-E/2E-U裝箱單 |
|
序號 |
名稱 |
數(shù)量 |
|
備注 |
1 |
主機 |
1 |
個 |
|
2 |
4P接線端子 |
2 |
個 |
|
3 |
3P接線端子 |
1 |
個 |
電源端子 |
4 |
電源適配器 |
1 |
個 |
|
5 |
以太網通訊電纜 |
1 |
條 |
|
6 |
光盤 |
1 |
張 |
|
7 |
合格證 |
1 |
張 |
|
8 |
售后服務指南 |
1 |
張 |
|
CANET-4E-U裝箱單 |
|
序號 |
名稱 |
數(shù)量 |
|
備注 |
1 |
主機 |
1 |
個 |
|
2 |
4P接線端子 |
4 |
個 |
|
3 |
電源適配器 |
1 |
個 |
|
4 |
以太網通訊電纜 |
1 |
條 |
|
5 |
光盤 |
1 |
張 |
|
6 |
合格證 |
1 |
張 |
|
7 |
售后服務指南 |
1 |
張 |
|
8 |
固定板 |
2 |
片 |
固定安裝 |
9 |
腳墊及螺絲 |
1 |
包 |
|
CANSwitch-AN2S2裝箱單 |
|
序號 |
名稱 |
數(shù)量 |
|
備注 |
1 |
CANSwitch-AN2S2主機 |
1 |
臺 |
|
2 |
電源適配器 |
1 |
個 |
|
3 |
以太網通訊電纜 |
1 |
根 |
|
4 |
固定片 |
2 |
片 |
固定安裝 |
5 |
固定螺絲 |
10 |
個 |
|
6 |
腳墊 |
4 |
個 |
|
7 |
光盤 |
1 |
張 |
|
8 |
合格證 |
1 |
張 |
|
9 |
售后服務指南 |
1 |
張 |
|
CANSwitch-AF2S2裝箱單 |
|
序號 |
名稱 |
數(shù)量 |
|
備注 |
1 |
CANSwitch-AF2S2主機 |
1 |
臺 |
|
2 |
電源適配器 |
1 |
個 |
|
3 |
光纖線 |
1 |
根 |
|
4 |
固定片 |
2 |
片 |
固定安裝 |
5 |
固定螺絲 |
10 |
個 |
|
6 |
腳墊 |
4 |
個 |
|
7 |
光盤 |
1 |
張 |
|
8 |
合格證 |
1 |
張 |
|
9 |
售后服務指南 |
1 |
張 |